「Fire Emblem」系列最新作品的舞台，是以4个王国与1个圣地组成的世界「艾雷欧斯大陆」。千年以前，人类和邪龙之间掀起了战争。人类借助异界的英雄「纹章士」的力量，各国战士团结一致地奋战，在这场旷日经久的战争的最后，终于封印了邪龙。然而，封印之力随年月渐弱，邪龙复活的迹象开始显现…… 本作的主角为神龙「琉尔」。主角在历经与邪龙的战争后，似乎因为陷入了千年的沉睡，无法忆起自己的身份。本作是为了阻止邪龙复活，与在各国相遇的伙伴们一起战斗的角色扮演模拟游戏。 主角可以唤醒寄宿于戒指的异界英雄「纹章士」。主角和伙伴们戴上戒指后，便能借助纹章士的力量来提升能力值，或是使用更强的能力等等。此外，纹章士与角色「ENGAGE」（结合）后，更能使出强大的必杀技。 与各国的人以及寄宿于戒指的纹章士邂逅，一边加深缘分，一边为守护世界而战，开始壮大的冒险。